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新型微型机械臂让微创手术更灵活安全

放大字体  缩小字体 发布日期:2017-08-14 来源:中国好机械 浏览次数:130
 为了不给患者增加手术负担,微创手术的使用频率越来越高,涉及的科室越来越多,这类手术只需要透过一个小切口就可以进行,对于做手术的医生来说,最大难题就是如何保证手术的准确性,虽然有一系列仪器辅助定位,但是哈佛大学研究团队认为在精度上还可以更进一步,让患者免除不必要的损伤。
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哈佛大学研究团队最近设计出一种更精细的微创手术工具,严格来说应该是新型的微型机械臂,该机械臂不但可以在内窥镜中伸缩自如,并且其使用更柔软的材料制成,可以减少对患者身体组织的伤害,外科医生可以更放心地进行手术和掌握位置。
哈佛大学研究团队负责人 Robert Wood 表示,这个新型的微创手术工具有诸多优点,首先材料方面就已经显示出其优势,上述提到的是外层柔软材料,而内部则是提供结构支撑的较硬的材料,两种材料使用化学键结合在一起而非黏合剂,相比传统材料制成的微创手术工具要更为灵活安全。
另外,机械臂柔软部分设有一个个吸盘,如此一来就可以轻轻地将人体组织拉起进行手术。机械臂采用的是水力驱动器,内窥镜前进的时候机械臂会收起来,到达指定位置之后可以借助水力弹出。
研究团队表示这款新工具的制作并不困难,可以在肺部或是颅部等细小的空间中执行手术,为了让医生更好地掌握位置,机械臂还具备感应能力,配合内窥镜可以在很大程度上避免失误,此前该团队已经在猪的胃部进行过测试,要运用到人类身上可能还需要一段时间。
关键词: 微创 机械臂

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